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全向輪 麥克納姆輪 全向輪廠家 廠家直銷!

2021-10-22 15:45:58

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全向輪與麥克納姆輪的共同點

在競賽機器人和特殊工種機器人中,全向移動經常是一個必需的功能?!溉蛞苿印挂馕吨梢栽谄矫鎯茸龀鋈我夥较蚱揭仆瑫r自轉的動作。為了實現全向移動,一般機器人會使用「全向輪」(Omni Wheel)或「麥克納姆輪」(MecanumWheel)這兩種特殊輪子。

全向輪

全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都由兩大部分組成:輪轂和輥子(roller)。輪轂是整個輪子的主體支架,輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直,而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈 45° 角。理論上,這個夾角可以是任意值,根據不同的夾角可以制作出不同的輪子,但Z常用的還是這兩種。


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