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全向輪與麥克納姆輪的共同點
在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能?！溉蛞苿印挂馕吨梢栽谄矫鎯茸龀鋈我夥较蚱揭仆瑫r自轉的動作。為了實現全向移動，一般機器人會使用「全向輪」（Omni Wheel）或「麥克納姆輪」（MecanumWheel）這兩種特殊輪子。
全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈 45° 角。理論上，這個夾角可以是任意值，根據不同的夾角可以制作出不同的輪子，但Z常用的還是這兩種。
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