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全向輪和麥克納姆輪的區別!

2021-10-28 17:00:22

全向輪和麥克納姆輪的區別!

 

麥克納姆輪的優點:全方向移動、外形酷。


然后是缺點:貴、加工難(九成都是金屬的)、重、速度慢、壽命不長(相對于傳統膠輪來說)、每個電機要單獨驅動每個輪子


接著是全向輪的優點:在大的機器人上可以使其在原地轉向時大大減少橫向摩擦力(增加壽命)、便宜(九成都是塑料的)、簡化結構(有三個全向輪組成的圓形底盤設計)、有些設計可以只用兩個電機驅動


缺點:可以被橫向推著走(橫向無法固定)、承重不行(也可能是設計問題)


兩者共同缺點:會在橫向上卸力(特殊情況)、都要在比較平坦的地面使用、震動!尤其麥輪,震的很厲害,普遍都有指南針和陀螺儀矯正的 。


 麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪好像是美國麥克納姆公司為了在航母上移動物資的機器人而設計的輪子,相對全向輪來說,麥輪可以通過其轉速和安裝方法來合成在任意方向的合力。所以它可以讓車全方向移動,所以麥輪的車需要四個電機單獨驅動每個輪子。然后題主說的很多服務機器人用就是因為它可以全方向移動,非常非常的靈活。


當然看到有別的答主說到麥輪的承重不行……有大的麥輪,用在叉車上,就說明承重不是太差,但是肯定比不上傳統膠輪。不過個人感覺承重方面麥輪比全向輪靠譜。


然后就是它的價格問題,麥輪真的貴……一個普通機器人比賽用的就三百多,自己體會,而且麥輪因為其設計問題,要加強對地摩擦力,每個小輪上用的是橡膠,所以在某些地面上并不耐磨。這也就是為什么說它壽命不長的原因了,磨得差不多就要扔了……


然后因為是純金屬結構,所以……重、貴、難加工(好像還沒有cnc出來的吧,都是傳統折彎)


全向輪呢,一般是塑料做的,便宜的多。一般都是小型機器人比賽見得多。像VEX、Make X、FTC之類的。當然像FRC也是有用的,畢竟機器人太大需要減少轉向摩擦力。當然也有是膠輪和全向輪搭配著用的案例。


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