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麥克納姆輪

2021-10-21 15:38:44
麥克納姆輪
詳細介紹:

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。

依靠各自機輪的方向和速度,這些力的Z終合成在任何要求的方向上產