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全向輪

2021-10-22 16:27:10
全向輪
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全向輪(omni wheels)是能夠在兩個方向自由滾動。全方位方向的車輪,讓機器人從一個非完整的轉換到一個完整的機器人套件(robot kit)。一個不完整的機器人,使用正常的車輪只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋轉。不能夠一邊移動方式,使機器人的速度較慢,在實現其目標的效率較低。

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