當前標簽：全向輪原理
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全向輪原理：全向輪(omniwheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用
